语言LiveCharts文档-2FAQ

LiveCharts文档-2FAQ

原稿链接
LiveCharts基于的阳台产生WPF,UWP,WinForms;语言是C#,
FAQ:
自怎么转移一个chart到image
请使用RenderTargetBitmap
自家怎么处理一个不再当前屏幕上的chart
如今尚非支持,请继续关心更新。
自我哪些用编程的点子缩放chart
足十分爱的经过Axis.MinValueAxis.MaxValue性来操作。
缘何自己的动画片大可恶?
本着仓来说,引用类型比值类型又便于追踪,如果你模仿的例子是故引用类型的Point,比如ObservableCollection类,而你也因此的凡值类型的double来代表,你虽可能获得一个不一的动画片。
干什么我之卡通大缓慢?
试试LiveCharts.Geared。它是故来增长LiveCharts库性能的一个独立的加速包。当LiveCharts开始举行的时节,我主要考虑的凡漂亮,很少关心了性,但是当是库房初步发作的当儿,我不怕必抬高这样一个包来提高性,从而被LiveCharts更加健全。


  大家好,我是豹哥,猎豹的金钱豹,犀利哥的父兄。今天豹哥吃大家讲话的凡嵌入式开发里之executable文件(elf)

  第四、五节课里,豹哥已经给大家介绍了2种output文件,本文继续给大家讲讲project生成的外一样种植output文件-executable文件,也是特别要之output文件。

  文件涉及:linker文件

  • project文件 +
    relocatable文件 ->
    executable文件

  仔细看过豹哥之前课程的情人肯定知道,豹哥在第四节课relocatable文件里介绍的object文件于格式上实在与本文要讲的elf文件是类似之,它们还属于ELF文件分支。只不是relocatable文件只是中档过渡文件,而本文要说话的elf却是正经的output文件,这个文件几乎涵盖了工程的有所消息,有了是文件我们既可在线调试工程,也可以以elf文件转换成image文件,直接下载image文件数据上芯片中脱机运行。今天豹哥就是吧大家仔细分析elf文件。

一致、elf文件基础

  ELF全称Executable and Linkable
Format,可实行连接格式,ELF格式的公文最早用于存储Linux程序,后演变到ARM系统上存储ARM程序。ELF文件(目标文件)格式主要三种:

  • 但是重定向文件:用来和外的目标文件共来创造一个可执行文件或者共享目标文件(也如object文件要静态库文件,通常后缀为.o和.a的文件)。这个文件是用以编译和链接阶段。
  • 可执行文件:用于转移应用image,载入存储器执行(后缀通常为.out或者.elf)。这个文件是用于加载执行等。
  • 共享目标文件:用于与其余共享目标文件或者object文件并变可执行文件,或者跟可执行文件一起创造以image。(也如一起享库文件,后缀为.so的文件)。这个文件既而用以编译和链接阶段,也不过用于加载执行等级。

  我们在ARM开发被更多接触的是前面片种格式,第一种格式前面系列文章relocatable文件已经介绍了,本文的台柱是次栽格式-可执行文件。不管是哪种格式的ELF文件,其都或包含如下三种基本索引表:

  • file header:一般在文件的初始,描述了ELF文件之整组织状况。
  • program
    header
    :告诉系统如何创造image,可执行文件必须持有program
    header,而可重定向文件则非待。
  • section
    header
    :包含了描述文件section的音讯,每个section都发出一个header,每一个header给起诸如section名称、section大小相等信息。可重定向文件要带有section
    header。

  既然知道了是三种索引表,那么表底布局定义在哪里吗?github上之linux仓库里产生现实定义,在elf.h头文件里。

Linux仓库:https://github.com/torvalds/linux.git
elf.h路径:\linux\include\uapi\linux\elf.h

  打开elf.h文件就只是找到三单说明的原型定义,鉴于目前之ARM
Cortex-M都是32bit,所以这里就排有32bit下蛋之申底原型:Elf32_Ehdr、Elf32_Phdr、Elf32_Shdr。

// file header
#define EI_NIDENT    16
typedef struct elf32_hdr{
  unsigned char e_ident[EI_NIDENT];     /* Magic number and other info */
  Elf32_Half    e_type;                 /* Object file type */  
  Elf32_Half    e_machine;              /* Architecture */  
  Elf32_Word    e_version;              /* Object file version */  
  Elf32_Addr    e_entry;                /* Entry point virtual address */  
  Elf32_Off     e_phoff;                /* Program header table file offset */  
  Elf32_Off     e_shoff;                /* Section header table file offset */  
  Elf32_Word    e_flags;                /* Processor-specific flags */  
  Elf32_Half    e_ehsize;               /* ELF header size in bytes */  
  Elf32_Half    e_phentsize;            /* Program header table entry size */  
  Elf32_Half    e_phnum;                /* Program header table entry count */  
  Elf32_Half    e_shentsize;            /* Section header table entry size */  
  Elf32_Half    e_shnum;                /* Section header table entry count */  
  Elf32_Half    e_shstrndx;             /* Section header string table index */ 
} Elf32_Ehdr;

// program header
typedef struct elf32_phdr{
  Elf32_Word    p_type;           /* Segment type */
  Elf32_Off     p_offset;         /* Segment file offset */
  Elf32_Addr    p_vaddr;          /* Segment virtual address */
  Elf32_Addr    p_paddr;          /* Segment physical address */
  Elf32_Word    p_filesz;         /* Segment size in file */
  Elf32_Word    p_memsz;          /* Segment size in memory */
  Elf32_Word    p_flags;          /* Segment flags */
  Elf32_Word    p_align;          /* Segment alignment, file & memory */
} Elf32_Phdr;

// section header
typedef struct elf32_shdr {
  Elf32_Word    sh_name;          /* Section name, index in string tbl */
  Elf32_Word    sh_type;          /* Type of section */
  Elf32_Word    sh_flags;         /* Miscellaneous section attributes */
  Elf32_Addr    sh_addr;          /* Section virtual addr at execution */
  Elf32_Off     sh_offset;        /* Section file offset */
  Elf32_Word    sh_size;          /* Size of section in bytes */
  Elf32_Word    sh_link;          /* Index of another section */
  Elf32_Word    sh_info;          /* Additional section information */
  Elf32_Word    sh_addralign;     /* Section alignment */
  Elf32_Word    sh_entsize;       /* Entry size if section holds table */
} Elf32_Shdr;

二、解析elf文件

  所谓工欲善其事,必先利其器,在开始解析elf文件前,我们须优先找到同样慢性合适的分析工具,readelf就是GNU/Linux官方推出的专用解析工具。有矣是分析工具,我们便可逐步分析elf文件。

2.1 解析工具readelf

  既然elf文件是Linux系统下常用底可执行文件格式,那么Linux社区一定会时有发生配套的家伙去分析其,是的,这个家伙就是叫readelf,在GNU工具集binutils里。

2.1.1 GNU工具集(binutils)

  GNU是“GNU’s Not
Unix”的递归缩写,又称之为GNU计划,很多红的开源软件与工具还是GNU开发的(比如名的C语言编译器GCC)。binutils是GNU一系列binary小器的汇,大家从脚的链接里找到官方binutils包。

主页:http://www.gnu.org/software/binutils/
仓库:git://sourceware.org/git/binutils-gdb.git
下载:http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/
文档:https://sourceware.org/binutils/docs-2.29/binutils/index.html

  但是下上述包里的readelf会有一个问题,上述工具是当Linux系统下以的,而大家平常做ARM
Cortex-M开发多都是在windows平台下,那么怎么在windows下使用readelf工具也?别急,cygwin给了咱们帮忙。

2.1.2 cygwin(windows下使用GNU)

  Cygwin是一个于windows平台上运行的类UNIX模拟条件,是cygnus
solutions公司(已为Redhat收购)开发之自由软件。它对于学UNIX/Linux操作环境,或者由UNIX到Windows的应用程序移植,尤其是采取GNU工具集在Windows上进展嵌入式系统开发,非常有效。

// 下载链接
Installer:http://cygwin.com/install.html
Package:  https://cygwin.com/packages/package_list.html
// 相关包(根据平台选择)
binutils                - GNU assembler, linker, and similar utilities
cygwin32-binutils       - Binutils for Cygwin 32bit toolchain
mingw64-x86_64-binutils - Binutils for MinGW-w64 Win64 toolchain 
mingw64-i686-binutils   - Binutils for MinGW-w64 Win32 toolchain

  下载安装好cygwin包后,便只是于装目录下\cygwin64\bin\找到x86_64-w64-mingw32-readelf.exe工具(豹哥选择的凡mingw64-x86_64-binutils包)。

2.1.3 readelf.exe用法

  readelf.exe以标准的windows命令行用法,使用–help可以列出所有命令option及其简介,下面就排有比常用之option。

C:\cygwin64\bin>x86_64-w64-mingw32-readelf.exe --help
Usage: readelf <option(s)> elf-file(s)
 Display information about the contents of ELF format files
 Options are:
  -a --all               Equivalent to: -h -l -S -s -r -d -V -A -I
  -h --file-header       Display the ELF file header
  -l --program-headers   Display the program headers
     --segments          An alias for --program-headers
  -S --section-headers   Display the sections' header
     --sections          An alias for --section-headers
  -t --section-details   Display the section details
  -e --headers           Equivalent to: -h -l -S
  -s --syms              Display the symbol table
     --symbols           An alias for --syms
  --dyn-syms             Display the dynamic symbol table
  -r --relocs            Display the relocations (if present)
  -d --dynamic           Display the dynamic section (if present)
  -V --version-info      Display the version sections (if present)
  -A --arch-specific     Display architecture specific information (if any)
  -I --histogram         Display histogram of bucket list lengths
  @<file>                Read options from <file>

2.2 逐步分析elf文件

  万事俱备了,开始分析elf文件,以第三节课project文件里demo工程为条例。编译链接该工程而每当D:\myProject\bsp\builds\demo\Release\Exe路径下得到demo.elf文件。该文件大小32612
bytes,显然这样简单的一个多少工程image
size不容许这样大,说明elf文件里的笔录信息数据占比较老深。

2.2.1 获得file header
C:\cygwin64\bin>x86_64-w64-mingw32-readelf.exe -h demo.elf
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x41
  Start of program headers:          31740 (bytes into file)
  Start of section headers:          31772 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000000, Version5 EABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         1
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         21
  Section header string table index: 1

  第一步首先分析file header,前面介绍里说过file
header是位于文件最前的。通过readelf -h命令可以拿走file
header解析后的消息。让咱们来比一下,使用HexEditor直接打开demo.elf可取得如下数据,仅得前52bytes(0x34)数据,因为Elf32_Ehdr大小就是52bytes:

offset(h)
00000000: 7F 45 4C 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00000010: 02 00 28 00 01 00 00 00 41 00 00 00 FC 7B 00 00
00000020: 1C 7C 00 00 00 00 00 05 34 00 20 00 01 00 28 00
00000030: 15 00 01 00 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

  可以看来前面16byte凡e_ident[16],与分析后的Magic是同等的;再来说明prgram
header偏移e_phoff=0x00007BFC,数量e_phnum=0x0001,大小e_phentsize=0x0020,也是同析后底音匹配的;余下可活动对照。

2.2.2 获得program header
C:\cygwin64\bin>x86_64-w64-mingw32-readelf.exe -l demo.elf

Elf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x41
There are 1 program headers, starting at offset 31740

Program Headers:
  Type           Offset   VirtAddr   PhysAddr   FileSiz MemSiz  Flg Align
  LOAD           0x000034 0x00000000 0x00000000 0x004c4 0x004c4 R E 0x100

 Section to Segment mapping:
  Segment Sections...
   00     A0 rw P1 ro

  再来分析program header,通过readelf -l命令可以拿走program
header解析后底信。从点可以识破header起始位置于demo.elf的31740
byte处(与file header里的e_phoff信息是相应之),header信息提示program
data从offset 0x34起来,大小共0x4c4
bytes,Reset_Handler入口是0x41。继续在HexEditor查看31740高居起之32byte数据,因为Elf32_Phdr大小就32bytes:

offset(h)
00007BF0: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 01 00 00 00
00007C00: 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C4 04 00 00
00007C10: C4 04 00 00 05 00 00 00 00 01 00 00 -- -- -- --

  可以见到p_offset=0x00000034,p_memsz=0x000004c4,
与地方解析后底音是均等的;余下可自动对照。
这里的音信就是比较主要了,因为及时指示了一切image
binary数据所在(知道了是信息,我们虽好直接写脚论根据elf文件生成image
binary),继续于HexEditor里看下(仅截取部分显得):

offset(h)
00000030: -- -- -- -- 00 20 00 10 41 00 00 00 03 04 00 00
00000040: 3F 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00000050: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00000060: 61 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 63 04 00 00
00000070: 65 04 00 00 72 B6 0E 48 0E 49 88 60 00 22 00 23
00000080: 00 24 00 25 00 26 00 27 B8 46 B9 46 BA 46 BB 46

  ARM系统的image前16单指针都是系统中断向量,我们可见见SP=0x10002000,
PC=0x00000041,这与地方解析的Reset_Handler入口是0x41凡是匹配的。

2.2.3 获得section header
c:\cygwin64\bin>x86_64-w64-mingw32-readelf.exe -S demo.elf
There are 21 section headers, starting at offset 0x7c1c:

Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 006338 000000 00      0   0  4
  [ 1] .shstrtab         STRTAB          00000000 006338 0000e6 00      0   0  4
  [ 2] .strtab           STRTAB          00000000 006420 000b7c 00      0   0  4
  [ 3] .symtab           SYMTAB          00000000 006f9c 000c60 10      2 135  4
  [ 4] A0 rw             PROGBITS        00000000 000034 000040 01  AX  0   0 256
  [ 5] P1 ro             PROGBITS        00000040 000074 000484 01  AX  0   0  4
  [ 6] P3 ui             NOBITS          10000000 0004f8 002000 01  WA  0   0  8
  [ 7] P2 rw             NOBITS          10002000 0004f8 000438 01  WA  0   0  8
  [ 8] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 0004f8 0002c6 01      0   0  0
  [ 9] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 0007c0 00016c 01      0   0  0
  [10] .debug_frame      PROGBITS        00000000 00092c 00057c 01      0   0  0
  [11] .debug_info       PROGBITS        00000000 000ea8 000e2e 01      0   0  0
  [12] .debug_line       PROGBITS        00000000 001cd8 000dcb 01      0   0  0
  [13] .debug_loc        PROGBITS        00000000 002aa4 00024c 01      0   0  0
  [14] .debug_macinfo    PROGBITS        00000000 002cf0 00011e 01      0   0  0
  [15] .debug_pubnames   PROGBITS        00000000 002e10 00012a 01      0   0  0
  [16] .iar.debug_frame  PROGBITS        00000000 002f3c 00007e 01      0   0  0
  [17] .iar.debug_line   PROGBITS        00000000 002fbc 000367 01      0   0  0
  [18] .comment          PROGBITS        00000000 003324 002fa2 01      0   0  0
  [19] .iar.rtmodel      PROGBITS        00000000 0062c8 000047 01      0   0  0
  [20] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 006310 000026 01      0   0  0
Key to Flags:
  W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings), I (info),
  L (link order), O (extra OS processing required), G (group), T (TLS),
  C (compressed), x (unknown), o (OS specific), E (exclude),
  y (purecode), p (processor specific)

  再来分析section header,通过readelf -S命令可以获得section
header解析后的信。可以看来出广大只section,其中最为关键的4独section是A0(readonly
vector), P1(readonly code,data), P2(readwrite data, heap),
P3(STACK)。具体分析,各位朋友自己试试看。

2.2.4 获得symbol list
c:cygwin64\bin>x86_64-w64-mingw32-readelf.exe -s demo.elf

Symbol table '.symtab' contains 198 entries:
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
    74: 10002018    16 OBJECT  LOCAL  DEFAULT    7 s_array
    75: 10002014     4 OBJECT  LOCAL  DEFAULT    7 s_variable0
    76: 10002010     4 OBJECT  LOCAL  DEFAULT    7 s_variable2
   135: 00000000     0 OBJECT  GLOBAL DEFAULT    4 __vector_table
   140: 00000041     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 Reset_Handler
   141: 00000098     4 OBJECT  GLOBAL DEFAULT    5 s_constant
   142: 000000ad    32 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 main
   143: 000000cd    14 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 normal_task
   144: 000000db    60 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 heap_task
   155: 0000034d    84 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 init_data_bss
   156: 000003a1    18 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 init_interrupts
   157: 000003dd    12 FUNC    GLOBAL DEFAULT    5 SystemInit
   186: 10002001    16 FUNC    GLOBAL DEFAULT    7 ram_task
   191: 10002034     4 OBJECT  GLOBAL DEFAULT    7 n_variable1

  通过readelf -s命令可以得到symbol
list解析后的音信。可以视出广大个symbol,豹哥在此间才列有以工程里由定义之函数和变量,从symbol表里我们得摸清函数/变量在存储器中具体分配地址与长度,这对于咱们愈分析及调剂应用是来赞助的。

2.3 elf文件layout

  经过上同一省对demo.elf里相继header的分析,此时咱们就可省略地描绘出elf文件layout。

File offset Data content Data size in bytes
0x00000000 ELF file header 52
0x00000034 Image binary (Section4-A0 rw, .intvec中断向量表) 0x40
0x00000074 Image binary (Section5-P1 ro, readonly section(.text, .rodata…)) 0x484
0x000004F8 Section8-20 (包含各种辅助调试和系统段.debug_xx, .iar.xx) 0x5E3E
0x00006336 NULL 0x2
0x00006338 Section1-.shstrtab字符串表 0xE6
0x00006420 Section2-.strtab字符串信息 0xB7C
0x00006F9C Section3-.symtab符号信息 0xC60
0x00007BFC ELF Program header 0x20
0x00007C1C ELF Section headers (0 – 20) 21 * 40

番外一、几个elf转换image工具

  以今底西外篇里,豹哥为大家顺便介绍几慢专业的elf文件转换成image文件的工具。

工具1:GNU工具objcopy

位置:C:\cygwin64\bin>x86_64-w64-mingw32-objcopy.exe
用法:
      objcopy.exe -O binary -S demo.elf demo.bin
      objcopy.exe -O srec   -S demo.elf demo.s19

备注:一说需用arm-linux-objcopy,待验证

工具2:IAR工具ielftool.exe

位置:\IAR Systems\Embedded Workbench xxx\arm\bin\ielftool.exe
用法:
      ielftool.exe --bin  demo.elf demo.bin
      ielftool.exe --ihex demo.elf demo.hex
      ielftool.exe --srec demo.elf demo.s19

  至此,嵌入式开发里之executable文件(elf)文件豹哥就介绍了了,掌声在哪~~~

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