语言国内AR行业现状探究之百度的AR

AR(Augmented
Reality),中文翻译增强现实。按自己本来的知识系统,VR/AR的技能整合是同等的,只是追求的方向分裂。VR是杜撰笼罩现实、让虚拟就是现实;AR则让虚拟进入具体。二者最终看似差距,但又不约而同,虚拟与具象的底限被模糊,唯心与唯物的法学辩论进入下一个巡回。

一、概念

  • Socket 字面意思又称“套接字”

  • 网络上的四个程序(如,客户端和劳动器端)通过一个双向的通讯连接落成数量的置换,这几个连续的一端称为一个Socket。

  • 应用程序一般是先通过Socket来建立一个通讯连接,再向网络发出请求或响应网络请求。

  语言 1

  说明:

    ☞ 客户端向劳动器端发送网络请求前,必需要先在底部建立一个通讯连接(通讯管道),才能发送网络请求。

客户端向劳动器端发送http请求,服务器再次来到数据,这几个进度就是一个数据交流的历程。

客户端与劳务器端举办数据交换,必要先成立一个双向的通讯连接(即一条线、一个坦途)

    ☞ 客户端和服务端
两端都有一个Socket,通过Socket建立一个老是(双向通讯管道),有了管道就足以拓展数据传输。

    ☞ Socket 就是通讯管道的三个端口,可以精通为管道的输入/出口。

语言 2

二、网络通讯的因素

  网络上的乞请就是经过Socket来树立连接然后互相通讯

  1.
IP地址(网络上主机设备的绝无仅有标识)——>寻找服务器主机

  2. 端口号(定位程序) ——> 寻找程序

    • 用以标示进度的逻辑地址,差距进度的标记
    • 有效端口:0~65535,其中0~1024由系统运用或者封存端口,开发中提议使用1024以上的端口

  3.
传输协议(就是用什么的不二法门展开相互)

  • 报道的条条框框
  • 广阔协议:TCP、UDP

那两年百度的战略性重心偏移到AI那更技术化的大方向,李彦宏(英文名:Robin)把人工智能分成四个级次,第一阶段,弱人工智能。第二等级,强人工智能。第三品级,超人工智能。

三、传输协议 TCP/UDP

  TCP和UDP:数据传输的三种方式,即把数据从一端传到另一端的三种艺术

  1.
TCP(传输控制协议)
—>要创建连接(如:发送HTTP请求,客户端向服务端发送网络请求)

☞ 建立连接,形成传输数据的通道

☞ 在延续中开展大数目传输(数据大小不受限制)

☞ 通过三遍握手完成连接,是易如反掌协议,安全送达

        表明:在确立通讯连接(打通管道)往日有五遍握手,目标是为着多少的安全性和可相信性(让数据安全可相信的传导到对方)。

        举例:打电话 (精通一次握手)

先是次握手:拿起电话,进行拨号。那一个拨号的历程称为第几遍握手。【初阶准备连接】

第二次握手:拨通了,对方”喂”了一声(响应了一声),我听见了,称为第二次握手。【表达我一而再你 没问题】

其一次握手:我听到了对方”喂”了一声(响应了一声),我也习惯性的”喂”了一声,对方听到了。【表明您总是我 没问题】

假定这四个进度都并未问题,就足以确定通话连接建立成功。

    ☞ 必须建立连接,效用会稍低。(每便请求都要树立连接)

  2.
UDP(用户数据报协议)—>不创制连接 (如:广播用那些,不断的殡葬数据包)

    ☞ 将 数据 及 源 和 目标 封装成数据包中,不须要建立连接

    ☞ 每个数据报的轻重缓急限制在64KB之内

    ☞ 因为无需延续,因此是不可靠协议

      举例:看师资广播讲课,网络卡主了,再收看的是前卫的视频内容,不可以跟着看,可能失去了一部分情节。

    ☞ 不需求建立连接,速度快 (省掉了一回握手操作)

“近年来,所有的人造智能技术,不管多先进,都属于弱人工智能,只好在某一个领域做的跟人差不离,而不可见跨越人类。”

四、Socket 通信流程图

语言 3

☞ bind():绑定端口 (80、3306)

☞ listen():监听端口(服务器监听客户端有没有连日到那个端口来)

☞ accept():如若有延续到这一个端口,就吸纳这一个两次三番。(通讯管道开挖,接下去就可以传输数据了)

☞ write():发请求/写请求/发数据

☞ read():读请求/读数据

  • HTTP底层就是Socket通讯,通过Socket建立连接(通讯管道),完毕数据传输,连接的不二法门(数据传输的格局)是TCP。
  • HTTP是一个TCP的传导协议(方式),它是一个保障、安全的情商。

AR在百度内一开端被划到AI业务系统下,并且推出了DuMix
AR开放平台的公测,号称“最AI的AR
SDK”。近日带有了:SDK、内容管理平台和内容创作工具(官方叫生产工具,可能是为着强调开发功能;但大家都晓得,好东西都是要靠“创”出来的,所以自己个人更希望的是写作工具)。

五、体验 Socket

  落成Socket服务端监听:

1)使用C语言达成。

2)使用 CocoaAsyncSocket 第三方框架(OC),内部是对C的包裹。

    telnet命令:是一而再服务器上的某个端口对应的劳务。

    telnet命令:telnet
host port 

      如:telnet www.baidu.com 80  (IP地址和域名一样,都能找到主机。)

当下亟待商家才能申请入驻开放平台,那从开发者生态建设上看犹如有点偏保守了。

1. 【案例】写个10086劳务,体验客户端与服务端的Socket通讯


自己写一个服务端,用极端代替客户端来演示

☞ 领会:通过Socket对象在服务器里怎么去接收数据和重返数据。

语言 4

语言 5

语言 6语言 7

/// ----- MyServiceListener.h -----
@interface MyServiceListener : NSObject
//开启服务
- (void)start;
@end

/// ----- MyServiceListener.m -----
#import "MyServiceListener.h"
#import "GCDAsyncSocket.h"
/**
 *  服务的监听者(服务端监听客户端连接)
 */
@interface MyServiceListener()<GCDAsyncSocketDelegate>
/** 保存服务端的Socket对象 */
@property (nonatomic, strong) GCDAsyncSocket *serviceSocket;
/** 保存客户端的所有Socket对象 */
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *clientSocketArr;

@end

@implementation MyServiceListener
- (GCDAsyncSocket *)serviceSocket {
    if (!_serviceSocket) {
        //1.创建一个Socket对象
                //serviceSocket 服务端的Socket只监听 有没有客户端请求连接
               //队列:代理的方法在哪个队列里调用 (子线程的队列)
        _serviceSocket = [[GCDAsyncSocket alloc]initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_global_queue(0, 0)];
    }
    return _serviceSocket;
}

- (NSMutableArray *)clientSocketArr {
    if(!_clientSocketArr) {
        _clientSocketArr = [NSMutableArray array];
    }
    return _clientSocketArr;
}

- (void)start {
    //开启10086服务:5288
    //2.绑定端口 + 开启监听
    NSError *error = nil;
    //框架里的这个方法做了两件事情:绑定端口和开启监听
    [self.serviceSocket acceptOnPort:5288 error:&error];
    if (!error) {
        NSLog(@"10086服务开启成功!");
    } else {
        //失败的原因是端口被其它程序占用
        NSLog(@"10086服务开启失败:%@", error);
    }    
}

#pragma mark -- 实现代理的方法 如果有客户端的Socket连接到服务器,就会调用这个方法。
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)serviceSocket didAcceptNewSocket:(GCDAsyncSocket *)clientSocket {
    static NSInteger index = 1;
    NSLog(@"客户端【%ld】已连接到服务器!", index++);
    //1.保存客户端的Socket(客户端的Socket被释放了,连接就会关闭)
    [self.clientSockets addObject:clientSocket];

    //提供服务(客户端一连接到服务器,就打印下面的内容)
    NSMutableString *serviceStr = [[NSMutableString alloc]init];
    [serviceStr appendString:@"========欢迎来到10086在线服务========\n"];
    [serviceStr appendString:@"请输入下面的数字选择服务...\n"];
    [serviceStr appendString:@" [0] 在线充值\n"];
    [serviceStr appendString:@" [1] 在线投诉\n"];
    [serviceStr appendString:@" [2] 优惠信息\n"];
    [serviceStr appendString:@" [3] special services\n"];
    [serviceStr appendString:@" [4] 退出\n"];
    [serviceStr appendString:@"=====================================\n"];
    // 服务端给客户端发送数据
    [clientSocket writeData:[serviceStr dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding] withTimeout:-1 tag:0];

    //2.监听客户端有没有数据上传 (参数1:超时时间,-1代表不超时)
    /**
     *  timeout: 超时时间,-1 代表不超时
     *  tag:标识作用,现在不用就写0
     */
    [clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:0];
}

#pragma mark -- 服务器端 读取 客户端请求(发送)的数据。在服务端接收客户端数据,这个方法会被调用
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)clientSocket didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag {
    //1.获取客户端发送的数据
    NSString *str = [[NSString alloc]initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
    NSInteger index = [self.clientSocketArr indexOfObject:clientSocket];
    NSLog(@"接收到客户端【%ld】发送的数据:%@", index + 1, str);
    //把字符串转成数字
    NSInteger num = [str integerValue];
    NSString *responseStr = nil;
    //服务器对应的处理的结果
    switch (num) {
        case 0:
            responseStr = @"在线充值服务暂停中...\n";
            break;
        case 1:
            responseStr = @"在线投诉服务暂停中...\n";
            break;
        case 2:
            responseStr = @"优惠信息没有\n";
            break;
        case 3:
            responseStr = @"没有特殊服务\n";
            break;
        case 4:
            responseStr = @"恭喜你退出成功!\n";
            break;
        default:
            break;
    }

    //2.服务端处理请求,返回数据(data)给客户端
    [clientSocket writeData:[responseStr dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding] withTimeout:-1 tag:0];
    //写完数据后 判断
    if (num == 4) {
        //移除客户端,就会关闭连接
        [self.clientSockets removeObject:clientSocket];
    }

    //由于框架内部的实现,每次读完数据后,都要调用一次监听数据的方法(保证能接收到客户端第二次上传的数据)
    [clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:0];

}
@end

/// ----- ViewController.m -----
#import "ViewController.h"
#import "MyServiceListener.h"
@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //1.创建一个服务监听对象
    MyServiceListener *listener = [[MyServiceListener alloc]init];
    //2.开始监听
    [listener start];
    //3.开启主运行循环,让服务不能停(服务器一般要永久开启)
    [[NSRunLoop mainRunLoop] run];

}
@end


体验Socket通讯-服务端简单完成代码:

Demo下载地址:https://github.com/borenfocus/Socket10086ServerDemo 

 

其官网给出的试用申请界面则扶助公司和民用三种重点项目,列出的问卷项中,我们得以看到它对AR的部分领会:

2. 【案例增加】写个换车音讯服务(群聊服务端)

  • 多个客户端连接到服务器。
  • 当一个客户端发送音信给服务器时,服务器转载给其他已经延续的客户端。
  • 一定于一个群聊的雏形。

  语言 8

语言 9语言 10

/// MyService.h
#import <Foundation/Foundation.h>

@interface MyService : NSObject
/** 开启服务 */
- (void)startService;

@end

/// MyService.m
#import "MyService.h"
#import "GCDAsyncSocket.h"

@interface MyService ()<GCDAsyncSocketDelegate>
/** 保存服务端的Socket对象 */
@property (nonatomic, strong) GCDAsyncSocket *serviceSocket;
/** 保存客户端的所有Socket对象 */
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *clientSocketArr;

@end

@implementation MyService

//开启10086服务:5288
- (void)startService {
    NSError *error = nil;
    // 绑定端口 + 开启监听
    [self.serviceSocket acceptOnPort:5288 error:&error];
    if (!error) {
        NSLog(@"服务开启成功!");
    } else {
        NSLog(@"服务开启失败!");
    }
}

#pragma mark -- 实现代理的方法 如果有客户端的Socket连接到服务器,就会调用这个方法。
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)serviceSocket didAcceptNewSocket:(GCDAsyncSocket *)clientSocket {
    // 客户端的端口号是系统分配的,服务端的端口号是我们自己分配的
    NSLog(@"客户端【Host:%@, Port:%d】已连接到服务器!", clientSocket.connectedHost, clientSocket.connectedPort);
    //1.保存客户端的Socket(客户端的Socket被释放了,连接就会关闭)
    [self.clientSocketArr addObject:clientSocket];

    //2.监听客户端有没有数据上传 (参数1:超时时间,-1代表不超时;参数2:标识作用,现在不用就写0)
    [clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:0];
}

#pragma mark -- 服务器端 读取 客户端请求(发送)的数据。在服务端接收客户端数据,这个方法会被调用
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)clientSocket didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag {
    //1.获取客户端发送的数据
    NSString *messageStr = [[NSString alloc]initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
    NSLog(@"接收到客户端【Host:%@, Port:%d】发送的数据:%@",  clientSocket.connectedHost, clientSocket.connectedPort, messageStr);
    // 遍历客户端数组
    for (GCDAsyncSocket *socket in self.clientSocketArr) {
        if (socket != clientSocket) { // 不转发给自己
            //2.服务端把收到的消息转发给其它客户端
            [socket writeData:data withTimeout:-1 tag:0];
        }
    }
    //由于框架内部的实现,每次读完数据后,都要调用一次监听数据的方法(保证能接收到客户端第二次上传的数据)
    [clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:0];
}

- (GCDAsyncSocket *)serviceSocket {
    if (!_serviceSocket) {
        // 1.创建一个Socket对象
        // serviceSocket 服务端的Socket只监听 有没有客户端请求连接
        // 队列:代理的方法在哪个队列里调用 (子线程的队列)
        _serviceSocket = [[GCDAsyncSocket alloc]initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_global_queue(0, 0)];
    }
    return _serviceSocket;
}

- (NSMutableArray *)clientSocketArr {
    if (!_clientSocketArr) {
        _clientSocketArr = [[NSMutableArray alloc]init];
    }
    return _clientSocketArr;
}

@end


/// main.m
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "MyService.h"

int main(int argc, const char * argv[]) {
    @autoreleasepool {
        //1.创建一个服务监听对象
        MyService *service = [[MyService alloc]init];
        //2.开始监听
        [service startService];
        //3.开启主运行循环,让服务不能停(服务器一般要永久开启)
        [[NSRunLoop mainRunLoop] run];
    }
    return 0;
}


体验Socket通讯-群聊服务端已毕代码:

 Demo下载地址:https://github.com/borenfocus/SocketGroupServerDemo

AR应用场景

  • 营销活动
  • 视频直播
  • 文化教育
  • 旅游外出
  • 玩耍游戏
  • 电商导购
  • 没有工作家装
  • 上身试戴

3. 【案例】体验Socket通讯-群聊客户端已毕

  语言 11

  语言 12

语言 13语言 14

///  ViewController.m
#import "ViewController.h"
#import "GCDAsyncSocket.h"

@interface ViewController ()<UITableViewDataSource, GCDAsyncSocketDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITableView *tableView;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *textField;
@property (nonatomic, strong) GCDAsyncSocket *clientSocket;

@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *dataArr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 实现聊天室
    // 1. 连接到服务器
    NSError *error = nil;
    [self.clientSocket connectToHost:@"192.168.1.95" onPort:5288 error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"error:%@", error);
    }
}

#pragma mark - GCDAsyncSocketDelegate
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)clientSock didConnectToHost:(NSString *)host port:(uint16_t)port {
    NSLog(@"与服务器连接成功!");
    // 监听读取数据(在读数据的时候,要监听有没有数据可读,目的是保证数据读取到)
    [clientSock readDataWithTimeout:-1 tag:0];
}

- (void)socketDidDisconnect:(GCDAsyncSocket *)sock withError:(NSError *)err {
    NSLog(@"与服务器断开连接:%@", err);
}

// 读取数据(接收消息)
- (void)socket:(GCDAsyncSocket *)clientSock didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag {
    NSString *messageStr = [[NSString alloc]initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
    NSLog(@"接收到消息:%@", messageStr);
    messageStr = [NSString stringWithFormat:@"【匿名】:%@", messageStr];
    [self.dataArr addObject:messageStr];
    // 刷新UI要在主线程
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
        [self.tableView reloadData];
    });

    // 监听读取数据(读完数据后,继续监听有没有数据可读,目的是保证下一次数据可以读取到)
    [clientSock readDataWithTimeout:-1 tag:0];
}

#pragma mark - UITableViewDataSource
- (NSInteger)numberOfSectionsInTableView:(UITableView *)tableView {
    return 1;
}

- (NSInteger)tableView:(UITableView *)tableView numberOfRowsInSection:(NSInteger)section {
    return self.dataArr.count;
}

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:@"cell"];
    cell.textLabel.text = self.dataArr[indexPath.row];
    return cell;
}

- (IBAction)clickSenderBtn:(UIButton *)sender {
    NSLog(@"发送消息");
    [self.view endEditing:YES];
    NSString *senderStr = self.textField.text;
    if (senderStr.length == 0) {
        return;
    }
    // 发送数据
    [self.clientSocket writeData:[senderStr dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding] withTimeout:-1 tag:0];

    senderStr = [NSString stringWithFormat:@"【我】:%@", senderStr];
    [self.dataArr addObject:senderStr];
    [self.tableView reloadData];
}

- (GCDAsyncSocket *)clientSocket {
    if (!_clientSocket) {
        _clientSocket = [[GCDAsyncSocket alloc]initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_global_queue(0, 0)];
    }
    return _clientSocket;
}

- (NSMutableArray *)dataArr {
    if (!_dataArr) {
        _dataArr = [[NSMutableArray alloc]init];
    }
    return _dataArr;
}

@end


体验Socket通讯-群聊客户端完毕:

Demo下载地址:https://github.com/borenfocus/SocketGroupClientDemo  

AR能力必要

  • 识图触发
  • 2D跟踪
  • SLAM
  • 手势交互
  • 3D识别
  • Logo识别
  • 人脸识别
  • 人体识别
  • 多目标
  • 语言交互
  • 一连扫描
  • LBS触发

我当初做的毕业设计是化学晶体结构教学可视化设计,基于虚拟现实技术将晶体结构做成交互浮现,在当下看来那不啻有点大题小作,盖上虚拟现实的帽子,只为完结一个交互式的3D呈现课件,但把当下的显得界面从电脑显示器转移到学生书本上的一副晶体结构图和一个手机app,学生拿手机扫一下那几个晶体结构图,就足以在四哥大上表现立体互动式学习体验,那不就是一种AR应用了吗?

六、长连接和短连接

  长连接和短连接:是一连的一个保存境况(保存时间),长连接就是长日子总是,短连接就是长时间总是。

  • http网络请求是短连接。
  • 长连接用在当时通讯(实时聊天,要随时到处的发送新闻,考虑到性能,用长连接)

七、Socket 层上的合计

  Socket层上的协商:指的数目传输的格式。

  1. HTTP说道:定义在网络上数据传输的一种格式。

    传输格式:如果:那是一旦,实际http的格式不是这般的。

    http1.1,content-type:multipart/form-data,content-length:188,body:username=zhangsan&password=123456

  2.
XMPP协议:是一款即时通信协议 (外人定义好的协议,大家平日拿来用)

    是依据可扩张标记语言(XML)的磋商,它用来即时新闻(IM)以及在线现场探测。

    传输格式:

      <from>zhangsan<from>

      <to>lisi<to>

      <body>一起吃中午</body>

  3.
自定义即时通信协议,json格式。

    {

      ”from”:
“zhangsan”,

      ”to”:
“lisi”,

      ”body”:
“清晨一头吃饭”,

    }

  你做什么样操作,必须求有一个原则性的格式,那样服务器才领悟您要做什么。

  

  举例:写一封信给京城好友(分歧 TCP/UDP 与 HTTP/XMMP)

  • 多少传输的格局:TCP/UDP —》相当于 EMS/顺丰/申通/中通   

  • 多少传输的格式:HTTP/XMMP —》相当于 信的情节格式 (可以是华语/英文/…等)

 

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